MSZ-006,作為Ζ計劃的完成品,是軍火巨頭阿納海姆公司自γ鋼彈(RMS-099 Rick Dias)以來,所完成的第4部鋼彈級MS,被賦予希臘字母 ζ 的代號(拉丁字母轉寫為Zeta)。最初建造的3台原型機為MSZ-006-X1、MSZ-006-X2和MSZ-006-X3。這些機體的結構設計為可以變形,但是遇到了不可克服的金屬疲勞問題足以導致機身解體。這個問題後來由於從擄獲的RX-178中得到可動骨架的技術以及為A.E.U.G.作戰的新人類駕駛員嘉美尤·維達的修正而解決了。MSZ-006成為UC歷史上第一架具有大氣圈突入及大氣機動能力的TMS(可變機動戰士 transformable mobile suits),可以從MS形態轉為類似太空梭的「waverider」形態。供給卡密兒使用的原型機操作系統中裝有測試中的「生化感應器」,類似於NT專用的設計,可能藉由駕駛的精神狀態解除機體限制。
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